Der König verbrachte 1409 schon längere Zeit hier, also war zu der Zeit wahrscheinlich der erste königliche Palast fertig. Der Komfort der Burgbewohner wurde durch Hypokaustum-Heizung gesichert, weiterhin wurde das Gebäude mit einem Weinkeller erweitert, den man in den Fels bohrte. Der Keller wurde im 16. Jahrhundert mit Schutt aufgefüllt, so bewahrte er die schönsten Spuren der Burg aus dem 15. Jahrhundert.

König Sigismund, später deutsch-römischer Kaiser, verbrachte laut den Urkunden oft Monate in der Burg, die auch wichtigen diplomatischen Ereignissen ein Zuhause gab. Er übergab die verpfändete Tataer Burg der Familie Rozgonyi, von denen sie erst König Matthias Corvinus 1472 erwerben konnte.

Bonfini beschrieb die Burg als eine der von ihm bekannten, italienischen Wasserburgen ähnelnde Burg. Matthias Corvinus ließ das frühere Gebäude in einen echt Renaissance eingerichteten Palast umwandeln. In den Sälen standen pompöse Öfen mit grüner und gemischter Glasur, von denen einer anhand der Funde rekonstruiert werden konnte. Die Schönheit der Blütezeit der Tataer Burg wird treu durch den Ofen mit grüner Glasur und Ritterfigur wachgerufen. Nach dem Tod von Matthias war die Burg eine beliebte Nebenresidenz des polnischen Vladislav II. Jagiello, es kam zu weiteren Erweiterungen und Verzierungen. Das letzte bedeutende, teils in der Burg abspielende Ereignis war der Landtag im Jahre 1510, während dessen sich das Land an die Liga von Cambrai anschloss.

Nach dem Schlacht von Mohács, der in der ungarischen Geschichte einen Wendepunkt bedeutete, änderte sich die Rolle der Burg völlig: sie wurde ein wichtiger Teil des Grenzburgsystems gegen die Türken, ihre Aufgabe war das Aufhalten der türkischen Truppen gegen Komárom. Dementsprechend errichtete man nach Plänen von italienischen Genieoffizieren die Basteien um die Burg, die auch heute noch zu sehen sind.

Der erste Umbau nach den türkischen Kriegen geschah 1727, als man an deren Platz ein Schloss bauen wollte. 1815 wurde mit dem Umbau des ursprünglich geöffneten Umgangs der sog. jetzige Rittersaal ausgebaut. Während des zweiten großen Umbaus, während der Vorbereitung auf die kaiserlichen Truppenübung 1896 wurde die historisch-romantische, in drei gegliederte neoromanische Fensterreihe des Raumes errichtet.

Seit 1954 befindet sich in der Tataer Burg das Kuny Domokos Museum. Zwischen1964 und 1973 verliefen die Ausgrabung und die Restaurierung zum Baudenkmal.